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STM32 嵌入式开发 · μCOS-III 实时系统 · ROS 机器人 · SLAM 导航
从移植到高级特性，涵盖任务管理、中断、信号量、消息队列、事件标志组、内存管理等全套 μCOS-III 教程。
printf 重定向、HAL 中断回调、ESP8266 物联网、NBIOT 智慧农业、Modbus 通信、MP3 播放器等实战开发笔记。
ROS 架构解析、noetic 安装配置、SLAM cartographer 建图导航，从入门到实战的机器人操作系统全指南。
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